أنشأت مصلحة المساحة و السجل العقاري بموجب القانون في سنة 1982 ، من قسم المساحة في وزارة الأشغال العامة. ثم أعيد تنظيمها في سنة 1991 ، الآن هي مؤسسة حكومية مستقلة معتمدة مباشرة من رئيس الوزراء.

تقوم بكل الأعمال الخاصة بالمسح الميداني و التصوير الجوي داخل البلد.

ترسم وتطبع كل الخرائط التي تغطي البلد وبالمقاييس المناسبة.

تقوم بأعمال المسح الجيوديسية ، مستوى الارتفاعات و نقاط الجاذبية الأرضية لصيانة شبكات البلد.

تزود بالمعلومات الجغرافية لكل فئات المستخدمين.

تسجل الأراضي وتضمن حماية مالكي الأراضي من خلال إصدار اسم الوثائق.

بالإضافة إلى هذا ، فإن المصلحة مسؤولة عن أعمال المسح و الخرائط لكل المؤسسات المدنية أو العسكرية.

فإن تطوير مصلحة المساحة يتعلق تقنياً بثلاثة مشاريع تعاونية أجنبية :

+ مشروع بريطاني ، من بداية السبعينات إلى نهاية الثمانينات ، تم عمل الصور الجوية و الخرائط التي تغطي البلد بمقياس 1:60000 للصور التي استخدمت الأبيض والأسود و بمقياس 1:50000 للخرائط ، وطبعت باللغتين الإنجليزية و العربية. وأخرجت منها خرائط بمقياس أصغر (اُنظر الفهرس في قسم الإنتاج).

+ مشروع سويسري في الثمانينات ، أ نشاء مختبر الصور و قسم الفوتوجرامتري داخل المصلحة. وأيضاً فهرس كل صور المصلحة وأعد خريطة اليمن على قطعتين بمقياس 1:500000.

+ مشروعان فرنسيان في التسعينات ، أكملت مسح الشبكة الجيوديسية وشبكة الارتفاعات المستوية في البلد ، وتحديث قسم الفوتوجرامتري رقمي اً و قسم الكرتوجرافي أيضاً.